機器視覺引導焊接機器人的定位

　　傳統的焊接工作需要大量的手工操作，不僅費時費力、成本高昂，并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務中的手工操作，降低成本，提高可靠性，無錫礪成智能裝備有限公司開發了一套基于視覺引導的機器人單元，用于實現連接器裝配過程的自動化。

 

　　礪成智能焊接引導系統采用非接觸式，通過工業相機和激光進行焊縫定位，具有速度快精度高的優點。實時計算焊縫坐標，引導機器人及時調整焊槍位置和姿態，始終按照最合適的軌跡前進，使原本比較僵化的焊接機器人實現了智能化和柔性化工作。